La nostra missione secondaria

Il progetto prevede come missione secondaria la mappatura 3D del suolo sottostante in fase di caduta, tuttavia, considerando fattori come l'attrito con l'aria, possiamo prevedere che il modulo non seguirà una traiettoria perfettamente verticale, riuscendo così a coprire un'area piuttosto ampia. Gli scatti verranno effettuati da una telecamera Arducam 16 Mpx, affiancata a un gps con bussola integrata, al fine di memorizzare l’orientamento della lattina al momento di ogni scatto. Una volta che il CanSat è atterrato, le immagini verranno prelevate e girate secondo l’angolazione rilevata in fase di acquisizione, in modo tale che tutte le immagini abbiano lo stesso orientamento. Infine tutti gli scatti vengono elaborati tramite software dedicato per creare effettivamente la mappa 3D tramite una nuvola di punti.